★ 六自由度模仿環境試驗臺的主要技術參數
a. 運動系統額外載荷為3000K g;
b. 運動系統位移、速度、加速度目標如表1所示;
c. 定位差錯:系統位姿的精度優于滿量程的1%,三個方位靜態定位精度<5m m,三個姿勢角靜態定位精度<0.05 0,系統發動加速度0.02g;
d. 運動頻率規模:0 5H z;
e. 頻率特性:方位操控帶寬小小于2H z,加速度
操控帶寬小小于6H z,方位波形失真度<5%,姿勢角波形失真度<5%,加速度波形失真度<15%,隨機波功率譜復現精度<5%,隨機波時問進程復現精度(峰值)<5%。