針對電子拉力靜態試驗機出現橫梁無法高速移動的故障，結合該試驗機的基本結構和工作原理，逐一對可能引起故障的因素進行了檢查和分析。
結果表明，故障是由驅動試驗機橫梁的功率放大器損壞所造成的維修后，試驗機恢復正常工作。
1 故障概況
試驗機橫梁的基本工作原理是，由工作站發出給定信號，給定信號通過功率放大器來驅動直流電機，帶動齒輪和皮帶運行，并使橫梁開始移動，反饋裝置把測到的橫梁位移信號反饋給工作站，再與工作站中的給定信號比較，形成閉環控制系統，這樣可按試驗要求實現橫梁的移動。
然而在試驗過程中，發現橫梁在上下移動時，如果橫梁移動速度超過35mm／min時，試驗機會出現橫梁自動鎖死的情況，并在控制面板上顯示橫梁閉環系統錯誤的提示信息。
這時，控制面板上的所有按鍵均失靈，只能通過重新啟動試驗機使試驗機消除自鎖情況。
根據故障現象分析認為，有以下幾個方面會出現問題：給定信號；直流電機；功率放大器；高、低速轉換單元等。
2 維修步驟
(1)檢查給定信號 由于試驗機系統為閉環系統，要找出系統中哪一部分出現故障，先要斷開系統中的回路，使系統成為開環系統判斷給定信號是。
否正常，要斷開電機的反饋信號，使系統成為開環首先打開試驗機底部的頂蓋，拆除反饋接線。
然后啟動試驗機，用工作站發出給定信號，測量給功率放大器的輸入信號是否穩定，如果給定信號異常也會導致上述現象。
隨著增加橫梁位移速度，輸入信號也同時增大，當橫梁移動速度到達 35mm／min時，試驗機出現橫梁自鎖的情況，橫梁移動停止。
在橫梁移動的整個過程中，測量到工作站給功率放大器的給定信號穩定判定工作站發出的給定信號正常。
(2)檢查直流電機 排除了由給定信號引起的故障后，即檢查直流電機轉動是否正常。
(3)由于試驗機系統為閉環系統，首先要斷開電機的輸入信號和反饋信號，即拆除輸入及反饋接線，給電機加+115V直流電直流電機轉動平穩，判定直流電機轉動正常。
(4)然后判斷直流電機的反饋是否正常，因直流電機反饋部分為電刷，如果其磨損或損壞，會導致該故障產生拆下電機，取下電刷，發現電刷完好判定直流電機正常。
(3)檢查高、低速轉換單元 排除了上述因素后，隨后檢查高、低速轉換離合器是否正常。試驗機上有一個高、低速轉換的離合器，在橫梁高速移動。
電子拉力試驗機橫梁高速移動故障的維修
3 維修中其他情況的處理
(1)橫梁出現失控情況處理 在電刷更換之后，把電機安裝歸位。
(2)試機時，出現橫梁失控的情況。
(3)測量橫梁的反饋信號為零分析原因是，在電機安裝歸位時，反饋測速裝置沒有與齒輪完全咬合，導致無反饋信號，使橫梁失控重新安裝后，試驗機恢復正常。
(2)出現保險熔斷情況處理 在更換新的功率放大器時，出現功率放大器中主保險熔斷的情況。
(3)分析原因是，在選擇橫梁高速移動時，試驗機會自鎖情況，橫梁不能移動。
(4)但這時并沒有切斷供給試驗機的電源，由于功率放大器沒有正常的輸出，但此時又一直向功率放大器的電源部分供電，使其電源部分中的濾波和穩壓電容一直充電，且無法放電故在更換新的功率放大器時，出現電容放電，熔斷保險的情況。
找到原因之后，馬上用一根接有電阻的導線，讓導線一端接電容，另外一端接地，使電容放電。
當電容放電完成之后，就可以安裝功率放大器，這時就不會出現功率放大器中主保險熔斷的情況。
4 結論時，高速離合器起作用低速時，低速離合器起作用試驗機在低速情況下，橫梁可正常移動，但在高速下卻不行。
這說明高、低速轉換離合器可能出現問題在控制面板上選擇橫梁高、低速檔，聽到離合器轉換時的轉換聲，測量給離合器的直流(+24V)通過對電子拉力試驗機橫梁無法高速移動故障的維修，使已經使用了十幾年的試驗室設備恢復了正常使用。
(2)檢查放大器單元排除了位移傳感器的故障 尺測量作動器的移動距離，當作動器回到中心位置時，后，現在要檢查放大器單元是否正常由于試驗機系統 再按下 “標定”鍵，系統會再次修正顯示值。
此時，試為一閉環系統，要檢查放大器單元是否正常，首先要 驗機在 “拉”向的位移系統標定已完成。
同樣的步驟斷開放大器單元的輸出信號拆除輸出接線，通過工 可以標定試驗機的 “壓”向，這樣試驗機的位移系統作站給放大器單元加一個直流輸入信號，并測量放大標定完成，試驗機恢復正常地使用器單元的輸出情況，重復幾次后，測量到的放大器單。4 維修的一般方法
元的輸出信號成線性變化趨勢，判定放大器單元正常，由于英斯德朗公司設備技術非常先進，價值也非。
(3)排除了上述因素后，隨后檢查系統設定是否正 常昂貴。所以在維修的過程中，要十分注意，不要把常。
(4)在工作站中的顯示發現作動器的行程只有 ±小問題變成大問題一般的維修過程如下： 10ram，正常情況應為±50mm，所以認為系統設定出現(1)現在先進的微電子設備出現故障時，一般要問題，需要重新設定系統重新設定作動器的行程為 仔細分析電路，盡可能地縮小出現故障的范圍。
±50mm之后，在工作站的顯示板上的顯示值仍不正(2)在維修過程中，遇到不好測量的情況，可采確。
故認為只有重新標定位移系統，才能解決此故障。 用替換法來修理，會非常容易找出故障原因。
3 位移系統標定
5 結論
步：由于試驗機在試驗過程中，標定功能已 通過對試驗機位移系統的標定，使試驗機恢復正經被鎖定，需要重新解鎖才能開始標定。把系統中的 常的位移控制功能，并恢復了正常使用。
